Основные особенности
Контроллеры серии H5U предназначены для свободного управления агрегатом, программируются также свободно. Контроллер имеет интерфейсы RS-485, CAN, EtherNet, что дает возможность использовать протоколы связи Modbus-TCP, Modbus-RTU, CANopen, CANlink, EtherCAT. Устройство оснащено процессором ARM cortex A8, 1 ГГц, что дает устройству высокую производительность и быстродействие (скорость выполнения базовой программы - 20нс). Также производительность устройства позволяет управлять сервоосями (до 32х), поддерживать клиентов EtherCAT (до 72) и подключать модули расширения (до 1168).
Программирование
Программное обеспечение, используемое с устройством (Autoshop), бесплатно и не требует покупки лицензии. Используемые языки (по классификации МЭК 61131-3): LD – релейной логики и SFC – графический. Поддерживаются функциональные блоки (FB) и функции (FC), программные блоки позиционирования, блоки линейной и круговой интерполяции, CAM таблицы. Максимальный объем программы до 200 000 шагов, объем памяти до 2Мб. ПЛК можно подключать к ПК через встроенный mini USB или посредством порта Ethernet, для чего не нужны преобразователи и драйверы.
Поддержка модулей расширения
Возможно подключение модулей расширения серий GL10 и GR10, которые можно подключать локально (не более 16) или дистанционно (не более 1152). Дистанционное подключение модулей GL10 осуществляется с помощью каплера GL10-RTU-ECTA (EtherCAT), а модули GR10 подключаются локально, по шине EtherCAT. Модули могут быть как дискретными, так и аналоговыми, и служить для подключения термопар, терморезисторов, высокоскоростных счетчиков и импульсных выходов.
Встроенные дискретные входы и выходы
Процессорный модуль имеет 16 дискретных входов, из них 4 - высокоскоростные (200 кГц). Входы имеют аппаратный фильтр помех длительностью 15 мс, высокоскоростные входы имеют цифровую фильтрацию помех длительностью 0,2-100 мкс. Также входы имеют высокоскоростную гальваническую развязку и светодиодную индикацию состояния. Вывод проводника входов на отдельные клеммы «SS0/SS1» дает возможность изменять схему подключения Sink или Source (NPN или PNP).
Кроме входов, также встроены 14 транзисторных выходов типа NPN, из них 8 высокоскоростных (200кГц). Все выходы оснащены оптоэлектронной гальванической развязкой выходного транзистора и светодиодной индикацией состояния. Рабочее напряжение 5…24В DC. Максимальный ток активной нагрузки 0,8А для одиночных выходов и 1,6А для объединенных в группу общим проводником. Максимальная мощность индуктивной нагрузки 12Вт при 24В DC.
